Pengunaan kad sebegini dimulakan dalam sukan bola sepak apabila seorang pengadil FIFA bernama Ken Aston[1] cuba memikirkan cara menyiarkan keputusan pengadil tanpa sebarang kekeliruan mahupun halangan bahasa sepertimana yang dihadapi rakan sekerjanya dalam perlawanan suku akhir Piala Dunia FIFA 1966 antara pasukan Argentina dan England. Beliau akhirnya mendapat ilham daripada warna-warna lampu isyarat yang memberikan tujuan yang sama, maka kad-kad berwarna ini mula digunakan sewaktu Piala Dunia empat tahun berikutnya.[1]